[发明专利]一种AGV小车电池动力快速诊断方法在审
申请号: | 202111266666.8 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113835035A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 王冠华;唐敬方;蔡荣忠;杨卫;徐彩珠;谭丽梅;张燕祥;胡忠荣;唐正文;马骏;余春芳;杨瑞 | 申请(专利权)人: | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01R31/3835 | 分类号: | G01R31/3835;G01R31/392;G01R31/396;H04L12/40 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 650231 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供一种AGV小车电池动力快速诊断方法,包括:在上位机与各AGV小车之间设置MODBUS协议,并设置各个AGV小车相对应的设备地址编号,以形成主‑从设备的指令与数据通讯模式;在上位机与各AGV小车之间设置ZigBee无线网络进行网络通讯,使上位机作为主站点,各个AGV小车作为从站点,进行上位机与AGV小车之间的指令和数据的传输;对AGV小车的电池组进行单体电池的电压采集,并依据MODUS协议按AGV小车的设备地址编号形成的报文格式来进行定位数据和电池电压数据的发送;上位机根据各个AGV小车发送的定位数据和电池电压数据进行电池动力数据运算处理及显示,并根据各个AGV小车的单体电池的电压及总电压判断是否存在动力故障。本发明能提高AGV小车的智能监控水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 小车 电池 动力 快速 诊断 方法 | ||
【主权项】:
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