[发明专利]机器人头部控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202111266675.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113997285A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张明星;周华强;常耕林;臧超;陆寅;徐之东;张威;朱晓东 | 申请（专利权）人： | 国汽朴津智能科技（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪 |
| 地址： | 230071 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人头部控制方法、装置及电子设备，本发明的主要构思在于，机器人上电后独立控制头部进行二维运动使其位置初始化，同时监测有无待交互的目标对象，当监测到交互对象时，求取目标对象所在位置信息，并将目标对象位置与机器人头部预设的中心区域进行比对，以通过二维独立运动机制调控机器人头部正对目标对象，并且，在本轮交互结束后，再次单独控制机器人头部进行水平和/或垂直二维运动使其头部复位至初始位置以待下一轮交互。本发明实现了对机器人头部的精细控制，能够独立地使机器人头部进行目标跟随及姿态调控，而不再需要旋转机器人底盘进行朝向控制，因此在灵活调控机器人面部朝向的同时，大幅改善了用户交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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