[发明专利]一种室内喷涂机器人在审
申请号: | 202111267046.6 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114046020A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 曾亚平;张俊荣;封向东;游玲;李光贤;艾迎春;张云东;赵学雄;杨晓华 | 申请(专利权)人: | 云南昆船设计研究院有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B13/04;B05B15/68;B05B15/652;B05B12/12 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 徐玲菊;蒋文睿 |
地址: | 650051 云南省*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明提供一种室内喷涂机器人,包括其上设万向轮与驱动轮的底盘,设于底盘上的立式机柜,其特征在于立式机柜上设有升降柱,以及沿升降柱上、下移动的平移机构,和沿平移机构水平移动的其上设喷管的喷涂机构,其中:升降柱通过一级升降机构连接在立式机柜上,平移机构通过二级升降机构连接在升降柱上,喷管通过旋转平台连接在平移机构上。实现墙面或者天花板等建筑室内作业面的涂装,最大限度降低喷涂作业过程中工人的劳动强度,避免有毒有害物料对人体造成的危害。同时采用一、二两级升降机构,能完成层高较大的建筑室内的喷涂,再配合可调整喷射角度的喷管,进一步拓宽喷涂作业范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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