[发明专利]一种机器人轴承中保持架及优化方法在审
| 申请号： | 202111267834.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113931932A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李南海;陈幼礼;陶才江;杨明星;陈宝 | 申请（专利权）人： | 上海柴孚机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/38 | 分类号： | F16C33/38;F16C33/46;C23C8/32;C21D1/18 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 梁剑 |
| 地址： | 201514 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人轴承中保持架及优化方法，包括保持架主体，所述保持架主体的表面安装有切换机构，所述保持架主体的内部呈环形上下等距对称开设有活动槽，所述保持架主体内部开设的活动槽内插设有第一活动块，所述保持架主体内部开设的活动槽内插接有限位杆，所述第一活动块套设在限位杆的表面，所述限位杆的表面套设有复位弹簧，本发明中针对轴承结构中保持架的导热性、摩擦因数、耐磨性、冲击韧性强、密度及线胀系数均做作出了一定的改进与提升，改用低碳钢加碳氮共渗的热处理工艺，在相对低的成本下，使得其性能符合使用要求从而保证机器人重复定位精度和轨迹定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轴承 保持 优化 方法 | ||
【主权项】：
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