[发明专利]一种现浇模具浇筑口自动识别方法在审
| 申请号： | 202111270660.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113947710A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓家辉;于尧臣 | 申请（专利权）人： | 广东天凛高新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/44;E04G21/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种现浇模具浇筑口自动识别方法，包括两个模具装置、制浆装置和光源；制浆装置位于浇筑口的上方，浇筑口的横截面为圆形；包括以下步骤：移动制浆装置至一模具装置的旁边；图像识别模块通过图像识别算法准确找到浇筑口；机械臂根据识别出的浇筑口与图像识别装置的基准点之间的相对位置关系，调整机械臂端部的朝向；机械臂向识别出的浇筑口所处位置移动，机械臂端部上的测距模块实时反馈与浇筑口之间的距离，向浇筑口移动；机械臂在移动过程中，根据避障模块调整机械臂的位置；当测距模块识别出模板位置小于浇筑管与测距模块的距离时判断浇筑管已插入浇筑口；本发明能够实现浇筑管与模具上的浇筑口自动插入连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模具 浇筑 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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