[发明专利]设备拆卸装置在审
申请号: | 202111271174.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113857836A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 张岩;张翼翔;赵顺 | 申请(专利权)人: | 国能朔黄铁路发展有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑小粤 |
地址: | 062350*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种设备拆卸装置。所述设备拆卸装置包括:安装座体、拆卸机械手、识别机构、活动机构与中枢控制机构,所述活动机构可活动地装设在所述安装座体上,所述识别机构与所述拆卸机械手装设在所述活动机构上,所述识别机构与所述拆卸机械手均与所述中枢控制机构电性连接,所述识别机构用于对待拆卸螺栓进行识别定位,所述拆卸机械手用于对待拆卸螺栓进行拆卸操作。相较于传统的拆卸方式,上述拆卸装置通过活动机构能够将识别机构与拆卸机械手定位至与待拆卸螺栓相对位的位置,然后通过中枢控制机构的自动控制,实现了对待拆卸螺栓的自动拆卸,因此,上述设备拆卸装置能够对电流互感器进行有效的拆卸。 | ||
搜索关键词: | 设备 拆卸 装置 | ||
【主权项】:
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