[发明专利]掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111271906.3 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114086954A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 原钢;杨勇;唐会成;郝亚明;程凤霞;焦晓峰;任晓文;赵旭;呼守信;贾运红;王光肇;范柄尧;范海峰;靳明智;胡文芳 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21D9/10;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种掘锚一体机的自动化控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及矿用机电设备自动化领域。该方案为：配置掘锚一体机的自动化工作的配置参数，其中，配置参数包括：截割上限、掏槽深度、截割下限和循环次数；响应于自动截割开始指令，控制掘锚一体机的滚筒伸出，并驱动掘锚一体机的掏槽油缸掏槽前割伸长至掏槽深度；控制掘锚一体机的截割油箱驱动截割臂以第一速度上升到截割上限，并驱动截割臂以第二速度进行下降切割，当截割臂下降至截割下限则完成一次自动截割；响应于自动截割的执行次数达到循环次数，则驱动掏槽油缸缩回到起始位置，并执行拉底流程。本公开中掘锚一体机基于设置好的配置参数进行自动截割，实现了自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一体机 自动化 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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