[发明专利]一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统

摘要

本发明揭示一种风电维修平台登乘装置液压比例控制系统，包括用于提供油源的液压泵站，液压泵站内连接有伸缩控制回路、俯仰控制回路、横摇控制回路及回转控制回路。根据液压缸位置传感器实时检测液压缸的行程信号以及旋转马达的角度传感器实时检测角度信号形成与电磁比例换向阀的开口控制，在登乘装置主动波浪补偿工作时参与液压系统的闭环控制，对输入液压缸及旋转马达的液压油的流量进行调整，从而保证液压缸伸出或缩回速度、位置以及旋转马达的转速和位置控制。比例伺服换向阀又能很好地线性控制输入到每组液压缸和马达的流量，因此能够控制整个登乘装置主动精准的对海浪造成的摇晃进行波浪补偿。从而提升了系统的稳定性和安全性。