[发明专利]钻臂控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202111272329.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113958270A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 唐会成;高旭彬;程凤霞;焦晓峰;郝亚明;杨勇;原钢;赵海伟;虞飞;刘舒桐;金雪琪;任晓文;王光肇;冯化;赵旭 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B44/02;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种钻臂控制方法、装置及系统，该方法包括：接收与当前钻臂所在组号对应的遥控发射器发送的控制信号，控制信号的频率与组号对应；控制信号中包括待控制臂号和控制命令，且待控制臂号与预先存储的当前钻臂的臂号一致，则控制当前钻臂执行控制命令；控制信号中包括全组标识和控制命令，则控制当前钻臂执行控制命令。本申请的钻臂控制方法可以同时操作多台钻臂，降低了工作强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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