[发明专利]能量适配器及微创手术机器人有效
| 申请号： | 202111274669.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113693715B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;王干;齐斌 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能量适配器及微创手术机器人，能量适配器包括骨架和双极轴组件；骨架上设有电极柱，电极柱用于与高频能量发生器连接，以接收单极能量或双极能量；双极轴组件包括用于与微创手术机器人的电机传动连接的双极轴，双极轴的两端可转动地连接于骨架，双极轴中设有用于供器械穿过的器械通道，双极轴用于与器械传动连接；双极轴包括第一导电部、第二导电部和绝缘部，第一导电部和第二导电部之间通过绝缘部绝缘，电极柱通过第一导电部和/或第二导电部与器械电连接，以在第一导电部和第二导电部中一者与电极柱电导通时，器械获取电极柱传递的单极能量，在第一导电部和第二导电部同时与电极柱电导通时，器械获取电极柱传递的双极能量。 | ||
| 搜索关键词： | 能量 适配器 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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