[发明专利]内窥镜和微创手术机器人在审
| 申请号： | 202111274716.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113693537A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;李浩泽;于帅涛 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/04;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及用目视或照相检查人体的腔或管的仪器技术领域，具体涉及一种内窥镜和微创手术机器人。内窥镜包括依次连接的镜头、椎骨节组件、入腹组件和控制手柄，所述椎骨节组件包括牵引绳和依次连接的首端锥节骨、弹性件和尾端锥节骨，所述首端锥节骨与所述镜头连接，所述尾端锥节骨与所述入腹组件连接，所述牵引绳的一端与所述首端锥节骨连接，另一端穿过所述入腹组件后与所述控制手柄连接；所述牵引绳预紧后，所述弹性件整体被压缩，所述首端锥节骨和所述尾端锥节骨相互平行且两者之间的距离缩短。本发明的内窥镜，安装牵引绳后椎骨节组件为直线状态，具有较好的直线度。而且，具有结构简单，成本降低，节省装配时间的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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