[发明专利]用于吊装重型设备的智能抓爪在审
| 申请号： | 202111274933.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114104952A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陶加贵;高正平;徐进霞;万星辰;秦澔澔;丁一;尤伟;赵恒 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C13/06;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 武汉诚儒知识产权代理事务所(普通合伙) 42265 | 代理人： | 刘天钰 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于吊装重型设备的智能抓爪，至少包括滑轮组和夹爪，所述抓爪包括两组以上平行设置的抓爪单元，相邻的抓爪单元之间在顶部相连接；所述抓爪单元由左夹爪、右夹爪以及传动机构组成，所述滑轮组固定于传动机构的顶部，所述左夹爪的结构为C字形，右夹爪的结构为反C字形，两者均包括位于上方且水平设置的连接杆、竖直设置的钳腿以及位于下方水平设置的夹钳，抓爪通过左夹爪和右夹爪在传动机构的带动下相对伸缩运动完成重型设备的抓夹操作，通过激光对射探测器和重量传感器对重型设备进行定位，保证了吊装过程的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吊装 重型 设备 智能 | ||
【主权项】：
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