[发明专利]毫米波雷达和激光雷达的联合标定方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 202111275956.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN116068503A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘明旭;刘建超;李娟娟;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡明强 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种毫米波雷达和激光雷达的联合标定方法、装置及终端设备。该联合标定方法包括：获取毫米波雷达接收的中频信号和激光雷达接收的多个第一回波信号；根据中频信号，确定角反射器在毫米波雷达坐标系中的位置信息；根据多个第一回波信号，确定角反射器与激光雷达的距离，角反射器与激光雷达的距离以及角反射器在激光雷达的视角中的角度为角反射器在激光雷达坐标系中的位置信息；根据角反射器分别在毫米波雷达坐标系中的位置信息和在激光雷达坐标系中的位置信息，确定毫米波雷达坐标系与激光雷达坐标系之间的相对位姿。通过本申请可实现毫米波雷达和激光雷达的空间同步。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 激光雷达 联合 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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