[发明专利]地图绘制方法,装置,系统,存储介质及电子设备在审
申请号: | 202111277100.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114001743A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张榕佐 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/20 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图绘制方法,装置,系统,存储介质及电子设备,其中地图绘制方法包括:获得AOA定位数据,所述AOA定位数据包括信号到达方向角和信号到达夹角;其中,所述AOA定位数据由信号接收机根据接收的无线信号确定,所述无线信号是行走设备在目标区域内行走时发送的信号;根据所述AOA定位数据,确定所述行走设备的行走区域,以及所述目标区域内的遮挡物的遮挡物位置;根据所述行走区域和所述遮挡物位置,绘制所述目标区域的地图。本发明的地图绘制方法,其成本显著降低,绘制效率明显提高,解决了物品位置变化后的地图重绘成本高的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 地图 绘制 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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