[发明专利]一种由舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法在审
| 申请号： | 202111277179.1 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113958170A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种由舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、一对固定架和一对舵轮；两个所述固定架通过一个或数个导轨结构与横梁的左侧、右侧、上侧或下侧相连接，所述固定架的一侧与一个舵轮固定连接，另一侧与左叉臂或右叉臂固定连接；左叉臂和右叉臂分别安装在横梁的同一侧；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮。本发明省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂和叉臂移动装置，简化了整机结构，提高了其灵活性，降低了生产成本，其行进算法也不需要复杂的计算和推演。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 驱动 泊车 机器人 及其 停车 实现 方法 | ||
【主权项】：
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