[发明专利]一种晶圆粘片机抓取装置在审

专利信息
申请号: 202111277936.5 申请日: 2021-10-30
公开(公告)号: CN114068387A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 金成;李小毅;徐公录 申请(专利权)人: 深圳新控半导体技术有限公司
主分类号: H01L21/687 分类号: H01L21/687;H01L21/683
代理公司: 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44699 代理人: 苗昂
地址: 518106 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种晶圆粘片机抓取装置,包括固定座、连接板和连接爪,所述连接板的内部设置有拉杆,所述拉杆的端部位于连接板的下方设置有吸附装置,所述吸附装置包括第一固定板、伸缩杆、吸盘、电动推杆、第二固定板和第三固定板,所述第一固定板位于拉杆的端部,所述伸缩杆位于第一固定板的下方。本发明所述的一种晶圆粘片机抓取装置,属于晶圆粘片机领域,卡条和配合齿条进行卡紧,连接爪抓紧晶圆时比较稳定,卡爪不会松动的情况,通过吸附装置的吸盘进行吸附晶圆,且可以通过伸缩伸缩杆将晶圆进行推出,通过压紧装置将晶圆进行初步固定,并在转动柱的扭力弹簧作用下使得晶圆进行夹紧,避免晶圆从三个连接爪上掉落的情况。
搜索关键词: 一种 晶圆粘片机 抓取 装置
【主权项】:
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