[发明专利]一种交叉路口车辆动态编队方法及系统有效
| 申请号： | 202111279487.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113706855B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 徐百胜;陈振武;钱宇清;阚倩;刘星 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种交叉路口车辆动态编队方法及系统，所述方法包括：获取交叉路口区域内的动态信息和静态环境信息；根据静态环境信息确定所述交叉路口区域内的车道信息，将所述进口车道分为预编队区和编队区；根据所述动态信息和所述车道信息实时生成各车辆在所述预编队区的最优车道引导信息、生成基于各车道的预编队信息以及生成基于各车道的编队通行引导信息，得到编队决策信息；根据所述编队决策信息和所述动态信息实时对各车辆进行编队引导；根据所述交通流信息和各车辆执行编队决策的情况结束编队。该方法能够根据交通流信息实时判断最优车道，实现动态编队，交叉口区域内大部分车辆以编队的形式通过交叉口，能够提高车辆编队通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 路口 车辆 动态 编队 方法 系统 | ||
【主权项】：
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