[发明专利]一种车辆泊入避障测试方法及设备在审
| 申请号： | 202111279795.0 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113758728A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 童磊;叶枫;王远远;肖燊 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种车辆泊入避障测试方法及设备，本发明设计了VRU静止及运动测试场景。根据行人等弱势交通参与者的特性，设置不同的运动方向，运动速度及碰撞点，模拟真实的VRU运动特点；此外，本发明还设计了主车与停车场内不同运动目的的目标车交互场景，模拟真实停车场内车辆交互特征；另外，本发明还根据停车场内常见的障碍物，设置不同的摆放位置，模拟主车与不同障碍物的交互场景。本发明可以支持各类APA泊车功能的智能驾驶车辆在泊入标准车位时的避障性能的准确测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 泊入避障 测试 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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