[发明专利]一种可行驶区域分割方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111280489.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114332105A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 程德心;张伟;蔡幼波;汤戈 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06V20/58;G06K9/62;G06V10/26;G06V10/75 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可行驶区域分割方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：通过车载相机和激光雷达采集路面信息；构建车道线方程并标记障碍物信息，通过大津算法分割车道线内可行驶区域；当路面无车道线时，通过预定道路模型匹配当前道路，提取道路边缘信息，并虚拟车道线，得到无车道线道路的可行驶区域。从而可以简化路径过程，降低车辆计算性能需求，保障自动驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 分割 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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