[发明专利]二维码导航维护方法及系统在审
| 申请号： | 202111280924.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114137958A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈芷晴;李德权;吴志伟;张喜斌;吕嘉珺;王宇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K17/00;G06Q10/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 刘心宇 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二维码导航维护方法及系统，其中二维码导航维护方法及系统，包括：控制AGV沿定位地图运行并依次扫描用于引导AGV的二维码，所述定位地图依次经过用于引导AGV的各二维码；获取维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；比对维护车自身的位置信号和二维码的位置信号；若维护车的位置和二维码的位置的偏值大于阈值，控制维护车更换该二维码。本发明的二维码导航维护方法及系统，能有效提高了二维码导航机器人现场使用人员的工作速度，省时省力，节省成本的同时，还提高了二维码物流导航配送的准确性以及稳定性，减少轨迹偏离的概率，从而提高生产配送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 导航 维护 方法 系统 | ||
【主权项】：
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