[发明专利]一种清扫面积的统计方法及统计装置在审
申请号: | 202111284054.1 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114010104A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 陆泽锋;曹志 | 申请(专利权)人: | 普联技术有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G06T7/70;G06V20/10 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁立耀 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机器人的技术领域,提供一种清扫面积的统计方法及统计装置,所述统计方法包括:步骤a:获取摄像模组采集的环境图像;所述环境图像是指机器人所处工作区域的图像;步骤b:根据所述环境图像,获取所述机器人在所述工作区域中的覆盖区域;在多个预设时刻依次执行所述步骤a至所述步骤b,并依次根据多个所述预设时刻各自对应的覆盖区域,统计所述机器人的总清扫面积。由于上述方案通过摄像模组采集的环境图像统计清扫面积,故无需通过室内基站和定位装置统计清扫面积,提供了一种全新的统计方法,解决了当室内基站和定位装置缺失或失效时,无法统计清扫面积的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 清扫 面积 统计 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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