[发明专利]充电控制方法、智能机器人、充电系统及可读存储介质

摘要

本申请公开了一种充电控制方法、智能机器人、充电系统及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的充电控制方法用于智能机器人，所述充电控制方法包括：在所述智能机器人移动到充电设备处进行充电时，根据所述智能机器人开始执行工作任务的初始电量、当前剩余电量、及所述工作任务的当前进度，计算单位进度耗电量；根据所述单位进度耗电量，确定执行所述工作任务的剩余进度所需的待充电电量；及根据所述待充电电量对所述智能机器人进行充电。通过准确地计算单位进度耗电量来确定待充电电量，在执行任务和电量补给之间找到了一个较好的平衡点，根据任务的执行情况计算合理的充电量，减少了充电时间，有利于高效完成工作任务。