[发明专利]一种机械臂的末端操作工具在审
申请号: | 202111285090.X | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN115106998A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 毛泽庆;吴海腾;杨子赫;邹治银;罗福良 | 申请(专利权)人: | 杭州申昊科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311121 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械臂的末端操作工具,包括第二固定件、固定于所述第二固定件的导向套筒、操作杆,所述操作杆和所述导向套筒滑动的连接,所述操作杆和所述导向套筒之间设有弹性辅助件。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 末端 操作 工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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