[发明专利]一种机器人地刀执行机构调中机构在审
| 申请号： | 202111285095.2 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115107018A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 玉正英;吴海腾;贾昭源;解俊龙;承永宏 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人地刀执行机构调中机构，包括调中辅助件和传动件，所述调中辅助件一端和传动件一端通过调中机构连接，所述调中机构包括万向节结构和受压弹性件，所述调中辅助件和所述传动件之间通过万向节结构连接，所述万向节结构和调中辅助件之间设有受压弹性件，所述万向节结构和所述传动件之间设有受压弹性件，或者，所述调中辅助件和所述传动件之间设有受压弹性件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 执行机构 机构 | ||
【主权项】：
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