[发明专利]一种自动驾驶场景复现检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111285256.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114154232A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 吴佳晨;郑子威;谭伟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 梁顺珍;陈志明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶场景复现检测方法、装置、设备及存储介质，包括：S1:获取自动驾驶车辆在真实场景中的真实运行信息和在仿真测试中的仿真运行信息；S2:比对真实运行信息与仿真运行信息，得到比对结果；S3:根据比对结果判断仿真测试是否复现真实场景：若比对结果在比对值范围之内，则判定仿真测试复现真实场景；若比对结果在比对值范围之外，则判定仿真测试不复现真实场景。本申请不但可以快速、及时地判断自动驾驶场景的复现情况，而且有利于节省人力成本，具备可扩展性，同时还能够保证判断标准的统一性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 复现 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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