[发明专利]一种无人叉车的电池更换装置在审
申请号: | 202111286515.9 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN113998395A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 曹磊;徐依娇;鲁成 | 申请(专利权)人: | 上海詹知信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02;B65G25/08;B65G47/80;B65G47/90;B66F9/075 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 刘子钰 |
地址: | 200011 上海市黄*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及叉车技术领域,尤其是指一种无人叉车的电池更换装置。它解决了现有装置更换时繁琐且缓慢的问题。它包括底座、安装盘、取物口、出物口、备用电池、推送机构、直线模组、连接杆、移动座、第一连接爪、第二连接爪、开合机构、锁紧机构以及推移机构,在连接杆向取物口移动的过程中,先通过推移机构带动移动座向取物口移动,该移动距离小于直线模组的伸缩长度,然后开合机构和锁紧机构依次工作。本发明通过直线模组的移动前后依次实现对待更换电池的加工位的准确定位、对待更换的电池进行抓取并将第一连接爪和第二连接爪锁紧在当前状态,结构巧妙,安装紧凑,抓取电池方便,更换快捷,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 叉车 电池 更换 装置 | ||
【主权项】:
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