[发明专利]一种压缩机工件装配方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111286525.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113997059A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 朱虹;吴崇龙;宋明岑;王开创 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;G06T1/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 李曼 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压缩机工件装配方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：分别获取压缩机底座上的各安装孔在图像坐标系和模组坐标系下的第一坐标数据和第二坐标数据；并得到模组坐标系与图像坐标系的转换系数；根据所述第一坐标数据通过模组转移第一工件，并与所述安装孔对准装配；获取转移后的所述第一工件在所述图像坐标系下的第三坐标数据，根据所述第三坐标数据得到第一工件在模组坐标系下的第四坐标数据；根据所述第四坐标数据通过模组抓取第二工件，进行转移并与所述第一工件进行对接装配。本发明采用机器视觉技术结合多模组实现压缩机底座螺母精准装配，避免人工装配出现漏装，提高模组装配效率和装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压缩机 工件 装配 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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