[发明专利]线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质有效
申请号: | 202111290966.X | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113949323B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/14 | 分类号: | H02P23/14;H02P23/20;H02P25/06 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种线性马达的控制方法、控制装置、设备以及介质,属于线性马达技术领域,该方法包括:获取线性马达的驱动波形数据;基于线性马达的硬件参数,预测线性马达在驱动波形数据驱动下的最大功率值;判断最大功率值是否大于电路输出功率峰值;若最大功率值大于电路输出功率峰值,则减小驱动波形数据中最大功率值对应时刻的振幅值,以更新驱动波形数据,并返回执行预测线性马达在驱动波形数据驱动下的最大功率值,直至最大功率值小于或者等于电路输出功率峰值,获得调整后的驱动波形数据;基于调整后的驱动波形数据,控制线性马达振动。采用本发明的控制方法,可使得线性马达的实际振动波形与理想的驱动波形数据的波形差异较小。 | ||
搜索关键词: | 线性 马达 控制 方法 装置 设备 以及 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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