[发明专利]线性马达的控制方法、设备以及介质有效
| 申请号： | 202111290969.3 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113949324B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20;H02P25/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线性马达的控制方法、设备以及介质，属于线性马达技术领域，该方法包括：获取驱动波形数据；基于预设帧时长，将驱动波形数据划分为至少一帧子驱动波形数据；基于硬件参数，预测线性马达在至少一帧驱动波形数据驱动下的至少一帧振动参数波形；确定各帧振动参数波形的帧内振动参数峰值；针对每一帧振动参数波形，若帧内振动参数峰值大于硬件特性参数峰值，则减小振动参数波形的所有振动参数值，以使帧内振动参数峰值小于或者等于硬件特性参数峰值，获得调整后的至少一帧振动参数波形；基于调整后的至少一帧振动参数波形，控制线性马达振动。本发明可避免出现振动参数超出线性马达的硬件允许的硬件特性参数峰值的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 马达 控制 方法 设备 以及 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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