[发明专利]一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统有效
申请号: | 202111292761.5 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113983932B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 黄立军 | 申请(专利权)人: | 合肥国轩高科动力能源有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;H01M10/058 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 朱文振 |
地址: | 230011 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种圆柱电池钢珠打偏检测方法和系统,采用2D相机进行拍照,获取圆柱电池图片,通过算法识别钢珠状态,主要检测是否漏打钢珠及钢珠打偏。本发明主要是通过优化检测算法及检测逻辑减少误判,其检测流程主要是先检测是否有电池、再检测是否有二维码、进一步识别钢珠孔附近层槽圆,再通过圆处理方式查找钢珠,最后通过拟合方式查找外椭圆,计算长轴与短轴的距离,计算出钢珠打偏的偏移值,判断钢珠是否打偏。本发明通过优化流程及算法,可以有效检测出钢珠是否打偏,减少误判。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆柱 电池 钢珠 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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