[发明专利]一种嵌件注塑机器人抓手在审
| 申请号： | 202111294162.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113733498A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;刘喜;张际宇 | 申请（专利权）人： | 苏州超莱斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 余文 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌件注塑机器人抓手，包括连接基座，所述连接基座顶部中间位置固定连接有传动块，所述传动块的顶部转动连接有安装板，所述安装板的内腔底部中间位置转动连接有连接体，所述连接体的顶部固定连接有承载架，所述承载架的顶部固定连接有调节装置，所述调节装置的底部中间位置贯穿承载架且延伸至承载架的内部，本发明涉及机器人技术领域。该嵌件注塑机器人抓手，有效的避免了装置固定时出现松动或转动时出现卡顿的情况，嵌件定位柱与传动件进行连接，且能够对装置进行充分受力，使其在转动调节的过程中不易对其他部件的工作产生影响，调整抓手在抓取装置上进行移动，有效的避免了抓取后需要对抓取位置进行调整的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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