[发明专利]无人驾驶机器人及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 202111296230.3 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114237216A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 苏沛东;余涛;刘振山;曹英荣;王忠翠;冯嘉豪;崔畅;梁鑫 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶机器人及其控制方法和装置，所述控制方法包括：S1：在无人驾驶机器人上搭载5G通信模组并插入5G传输芯片；S2：构建信息传输通道和电能传输通道；S3：获取无人驾驶机器人的编号信息、实时位置信息、实时通行速度信息、实时通行状态信息和实时导航信息；S4：根据编号信息判断无人驾驶机器人的预设工作状态和预设行驶状态；S5：根据预设工作状态、实时位置信息和实时通行速度信息判断实时工作状态；S6：根据预设行驶状态、实时通行状态信息和实时导航信息判断实时行驶状态；S7：根据预设工作状态和实时工作状态以及预设行驶状态和实时行驶状态，确定无人驾驶机器人的工作策略和行驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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