[发明专利]一种六足机器人的高速运动方式

摘要

本发明公开了一种六足机器人，包括机器人基座和对称设置于机器人基座外侧的金属行走腿以及位于金属行走腿底端的支脚，且金属行走腿的数量为六个，所述机器人基座内部的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱位于机器人基座中间的位置，所述固定柱外侧均匀设置于转向舵机，所述转向舵机的轴端均固定连接有连接板；通过设置六个金属行走腿和金属减速箱，在进行高速运动过程中，六个金属行走腿交替进行做功，并且与传统的塑料材质机器人相比，采用金属材料，承重比塑料大大增加，直接用市场上成熟的减速箱，可以根据需求选择合适的减速比，合理调整负载能力与速度。