[发明专利]现浇墙体机器人精确定位方法及装置有效
| 申请号： | 202111297697.X | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113982276B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 于尧臣;邓家辉 | 申请（专利权）人： | 广东天凛高新科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;赵贯杰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种现浇墙体机器人精确定位方法及装置，该定位方法包括：机器人上设置有第一定位点和第二定位点，机器人上还设置有倾角传感器和位移传感器；通过第一定位点处的测距定位传感器和第一目标位置点引导机器人到达指定位置；通过第二定位点处的测距定位传感器和第二目标位置点引导机器人以第一定位点旋转，以使得机器人的第二定位点与第二目标位置点重合；通过倾角传感器对机器人上的现浇模具的当前姿态进行调整；通过位移传感器检测并调整两机器人之间的距离；通过上述定位方法，实现了对现浇墙体机器人搭载现浇模具进入目标位置并进行安放的精确定位，无需人工干预，有效提高施工效率和施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 墙体 机器人 精确 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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