[发明专利]用于控制车道保持的装置及其方法在审
| 申请号： | 202111298133.8 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114987466A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 金昇铉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;杨震 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车道保持控制设备、包括该设备的车辆系统及车道保持控制方法，其中，车道保持控制设备包括：处理器，配置为用于确定到达车道中心部的目标转弯半径，基于目标转弯半径确定所需转向角，以及在车道保持控制期间通过使用实际横摆角速度和目标横摆角速度之间的差值来校正所需转向角；和存储器，配置为用于存储由处理器驱动的数据和算法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车道 保持 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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