[发明专利]折衣机卸载系统及卸载方法在审
申请号: | 202111298502.3 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN113998471A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 潘威;余云林;孙建国 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/11 | 分类号: | B65G57/11;B65G57/03;D06F89/02 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 315506 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种折衣机卸载系统及卸载方法,包括控制器、卸载装置,所述卸载装置包括托盘、升降机构,所述升降机构可带动所述托盘上下升降;所述卸载装置位于折衣机最低传送器层的下方;所述控制器控制升降机构带动托盘升高到最低传送器层的下方,所述托盘与最低传送器层的距离至少能够容纳一件被折叠物,控制卸载装置在最低传送器层的下方移动以接收最低传送器层输出的被折叠物;在接收过程中,当所述托盘最上方的被折叠物与最低传送器层之间的距离不足以容纳一件被折叠物时,控制器控制升降机构带动托盘下降。本发明可以调整托盘与折衣机最低传送器层之间的距离,即使托盘上不断增加被折叠物,但仍然留有盛接新的被折叠物的空间。 | ||
搜索关键词: | 折衣机 卸载 系统 方法 | ||
【主权项】:
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