[发明专利]动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111301853.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114178806B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张峰;巩安周;王守良;李金晶;江楠 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，动力电池自动装配方法包括：当识别到车辆开始进入装配工位时，将载有动力电池的托盘移动至电池定位装置上；当识别到所述车辆停在装配工位时，获取所述车辆底盘的安装孔孔心在水平面上的目标坐标；控制电池定位装置调整托盘的位置，使得托盘上动力电池的安装孔孔心在水平面上的第一坐标与所述目标坐标一致；控制电池定位装置将托盘升高到目标高度，控制拧紧装置将螺栓放入所述目标坐标，并拧紧螺栓。通过本发明可以实现动力电池的自动装配，同时可以基于装配过程中出现的异常状况输出警报及相应的提示信息，克服了现有技术中人工装配会遗漏以及准确度相对较低的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 动力电池 自动 装配 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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