[发明专利]一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置在审
| 申请号： | 202111302733.7 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113977566A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 毛强 | 申请（专利权）人： | 毛强 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种处理设备，具体是涉及一种智能制造领域的机械臂用钳口防滑处理装置，包括抓取组件，多个抓取组件中心对称设置，抓取组件包括有机械臂、驱动箱、固定转轴、第一连杆、第二连杆、第一滑轨、第一滑块和夹爪，机械臂可转动的安装在机架上；驱动箱固定安装在机械臂上，固定转轴固定安装在驱动箱上，第一连杆第一端铰接在固定转轴上，第二连杆第一端与第一连杆第二端铰接，第一滑轨设置在驱动箱底端，第一滑块可滑动的安装在第一滑轨上，第一滑块顶端与第二连杆第二端铰接，夹爪与第一滑块底端固定连接；驱动组件，驱动组件包括直线驱动组件，直线驱动组件固定设置在驱动箱内，本方案解决了机械臂钳口夹取工件不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 制造 领域 机械 钳口 防滑 处理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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