[发明专利]一种自行走设备的坐标调整方法有效
申请号: | 202111304379.1 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114047756B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 单顺利;成孟哲;刘楷 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S19/43 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 210032*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种自行走设备的坐标调整方法,包括以下步骤:步骤1、基站通过无线传输通知自行走设备基站即将启动位置调整,自行走设备记录当前一段时间内的定位数据,并根据调整前基站对设备的接收单元输出的经纬度数据求出平均值记录为初始坐标(x |
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搜索关键词: | 一种 行走 设备 坐标 调整 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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