[发明专利]一种自行走设备的坐标调整方法有效

专利信息
申请号: 202111304379.1 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN114047756B 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 单顺利;成孟哲;刘楷 申请(专利权)人: 南京苏美达智能技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01S19/43
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 张祥
地址: 210032*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种自行走设备的坐标调整方法,包括以下步骤:步骤1、基站通过无线传输通知自行走设备基站即将启动位置调整,自行走设备记录当前一段时间内的定位数据,并根据调整前基站对设备的接收单元输出的经纬度数据求出平均值记录为初始坐标(x0,y0);步骤2、基站进行基站定位单元调整操作,完成后将基站停止调高的信息以及定位单元实际高度变化信息,发送给自行走设备;步骤3、根据基站定位单元实际高度变化信息,在初始坐标(x0,y0)基础上,计算出调高后坐标(x1,y1),并使用(x1,y1)对初始坐标(x0,y0)进行覆盖;步骤4、对地图中所有初始坐标进行步骤3的覆盖动作。本发明能够实现基站的位置和高度发生调整和变化时提高定位精度。
搜索关键词: 一种 行走 设备 坐标 调整 方法
【主权项】:
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