[发明专利]一种十自由度步进式自动搬运装置在审
| 申请号： | 202111306682.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113926975A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韩禄;刘勇;周鹏中;李志新;鲁超奇;崔世义;顾扬;满溢桥;卢中志;杨凯歌 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 222069 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十自由度步进式自动搬运装置，包括机架、第一部装机构、第二部装机构、第一横梁、第三部装机构、第四部装机构、第二横梁。第一部装机构与第四部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第二横梁连接形成并联结构。第二部装机构与第三部装机构同时与机架连接形成框架结构，同时活动端与第一横梁连接形成并联结构。第一横梁和第二横梁相对平行设置。本发明结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的同步协同控制驱动可实现横梁步进式运动。同时可实现多工件的步进式同步搬运功能，提高了生产线的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 步进 自动 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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