[发明专利]自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩在审
| 申请号： | 202111306831.8 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114104709A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张兴路 | 申请（专利权）人： | 广州印钞有限公司;中国印钞造币总公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁睦宇;黄磊 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩，其中自动抓取装置包括升降机构、横梁和与横梁数量相等的挂钩，挂钩通过横梁与升降机构连接，挂钩相对于升降机构的轴线圆周分布；挂钩包括插齿、连杆机构、主梁、第一螺钉和第一弹簧，插齿的前端设有倾斜面，主梁的上端与横梁连接，主梁的下端自上而下依次设有铰接柱和滑槽，插齿设置于滑槽；第一螺钉的螺纹端固定于插齿，第一弹簧套接于第一螺钉，第一弹簧的一端顶着滑块，第一弹簧的另一端顶着插齿；滑块的下端套接于第一螺钉的螺帽端，连杆机构的一端与铰接柱连接，连杆机构的另一端与滑块的上端连接。本发明的结构简单，操作方便，抓取稳定高，工作效率高，且可减少设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 抓取 装置 用于 挂钩 | ||
【主权项】：
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