[发明专利]移动机器人、移动车体及转运支架在审
申请号: | 202111310079.4 | 申请日: | 2021-11-04 |
公开(公告)号: | CN114179882A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 卢鹰;田山山 | 申请(专利权)人: | 深圳优地科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种移动机器人、移动车体及转运支架,所述移动机器人包括移动车体和转运支架,所述移动车体设有凸台,所述凸台的外侧壁设有至少两个第一导向面,各所述第一导向面所在的平面非共一平面;所述转运支架设有导向槽,所述导向槽的侧壁设有至少两个第二导向面,每一所述第二导向面与一所述第一导向面相匹配,所述转运支架用于安装储物箱;其中,所述移动机器人具有所述凸台至少部分容纳并限位于所述导向槽内的配送状态;在所述配送状态时,每一所述第一导向面分别与一所述第二导向面抵接限位。本发明提出的移动机器人能够对实现储物箱在移动车体上的自动和准确对位。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 车体 转运 支架 | ||
【主权项】:
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