[发明专利]一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人在审
| 申请号： | 202111311152.X | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113799805A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郑金伟;刘灿波;李林海;易小峰;葛沛 | 申请（专利权）人： | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈亮亮 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶LNG燃料间的智能监控机器人，包含导轨、机器人本体、行走导轮、行走驱动机构、摄像机和摄像平台，导轨固定在船舱监控区域的船体结构上，行走导轮设置在机器人本体上侧并且机器人本体通过行走导轮设置在导轨上，行走导轮与行走驱动机构连接由行走驱动机构驱动，摄像机通过摄像平台设置在机器人本体下侧并且在摄像平台的驱动下沿水平面和竖直面旋转。本发明采用轨道机器人对危险区域进行自动巡检，布置方便且整体的成本较低，机器人和轨道占用空间小，可以在狭小区域进行布置，从而便于实现对危险区域的全方位覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 lng 燃料 智能 监控 机器人 | ||
【主权项】：
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