[发明专利]搬运型材的智能机器人在审
| 申请号： | 202111312446.4 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114084674A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;朱维金;王尚东 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（空港经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及异形曲面型材搬运技术领域，特别涉及一种搬运型材的智能机器人。包括自适应吸附机构、左电永磁铁、上电永磁铁、右电永磁铁、永磁铁、箱体及智能机器人，其中箱体连接在智能机器人的执行末端，左电永磁铁、上电永磁铁、右电永磁铁及永磁铁沿周向嵌设于箱体内，自适应吸附机构设置于箱体的底部；当自适应吸附机构未与异形曲面型材接触时，箱体内形成内循环磁路；当自适应吸附机构与异形曲面型材接触时，自适应吸附机构连通磁路，箱体与异形曲面型材之间形成外循环磁路。本发明节省了人力，降低了劳动强度，提高了自动化水平，提升了工作效率，其避免了人工操作导致的型材刮擦等人为失误，极大地降低了型材报废率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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