[发明专利]一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备有效
申请号: | 202111316782.6 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN113759984B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 赵伟 | 申请(专利权)人: | 山东天亚达新材料科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 周波琴 |
地址: | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备,包括以下步骤:获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息;计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量;基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域;获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息,基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线;从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。本发明能够实现失控无人机根据实时的视频帧以及无人机失控前的地理位置对应的AR场景进行选择着陆区域,解决了民用无人机在失控时无法自行控制的着陆的技术问题,而且能够从实时的视频帧选择空旷的着陆区域,使得失控无人机着陆路线更加合理。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 数据 智能 交互 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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