[发明专利]一种限位型介入手术机器人从端支撑装置有效
| 申请号： | 202111318951.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114191088B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种限位型介入手术机器人从端支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部和与所述连接部连接的第一支臂，所述连接部与所述第一支臂的连接处为第一旋转部，所述第一旋转部装设有用于限制所述连接部相对所述第一支臂的转动角度的限位块，使安装在所述连接部的介入手术机器人从端设备始终位于手术床上方，满足了手术时对介入手术机器人从端设备的角度和位置的需求，并具有操作简单的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 介入 手术 机器人 支撑 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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