[发明专利]一种可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置在审
| 申请号： | 202111318953.9 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114191089A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种可多位置调节的介入手术机器人从端支撑装置，用于固定介入手术机器人从端设备，其包括支撑于手术床的支撑柱、转动地连接于支撑柱的第一支臂以及转动地连接于第一支臂的第二支臂，所述第二支臂平行于手术床所在的平面，通过第一支臂和第一支臂的转动让介入手术机器人从端设备在手术床所在的平面内的任意运动，实现介入手术机器人从端设备的多方位角度和位置的调节需求，并具有操作简单的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 调节 介入 手术 机器人 支撑 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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