[发明专利]测试靶标及机器人系统在审
| 申请号： | 202111321148.1 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116100598A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文才 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 谭慧莉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种测试靶标及机器人系统，测试靶标应用于机器人，所述测试靶标包括：至少三个靶球组件；架体，配置为与所述机器人的末端连接，所述架体包括至少三个相连的连接杆，至少两个所述连接杆的延伸方向不同，所述连接杆与至少一个所述靶球组件连接，其中，至少一个所述靶球组件与所述连接杆滑动连接。本发明通过使至少一个靶球组件和连接杆滑动连接，至少一个靶球组件相对连接杆位置可调，从而使测试靶标整体大小可调，可以兼容更多被测机器人，提高测试了靶标的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 靶标 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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