[发明专利]云台缓冲结构、云台装置及四足机器人系统在审
| 申请号： | 202111321340.0 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114198454A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;黄文琦;梁凌宇;敖榜;吴洋;曾群生;林全郴;袁红霞;李加星;黎敏 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/08;F16M11/04;F16M11/42;B25J9/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张黎明 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种云台缓冲结构、云台装置及四足机器人系统，云台缓冲结构包括：限位件，所述限位件设有限位槽，所述限位件用于与四足机器人的外壳背部连接；基座盘，所述基座设置于所述限位槽内，第一弹性件，所述基座盘通过第一弹性件与所述限位槽的底壁弹性连接，所述基座盘与所述限位槽的底壁间隙配合。上述云台缓冲结构在工作过程中，通过第一弹性件的弹性作用能够很好地限制云台在竖直方向的振动，同时，限位件能够对基座盘的运动起到限位作用，提高云台的安装稳定性，避免长期颠簸对云台内部的电路板、元器件造成松懈和损伤，保证云台装置的工作可靠性，提高云台装置的使用寿命，进而提高四足机器人的工作可靠性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲 结构 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方电网数字电网研究院有限公司，未经南方电网数字电网研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111321340.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高温地下煤气降温装置
- 下一篇：一种煤矿低浓度瓦斯零碳排放方法
