[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111321411.7 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116098518A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 任纪颖;邵林;周孙春;王聪 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，其中方法包括：获取清洁机器人在栅格地图上标记的沿边清洁轨迹；实时确定清洁机器人的中心区域栅格；根据所述沿边清洁轨迹和所述中心区域栅格确定清洁机器人在重复进行沿边清洁，控制清洁机器人退出沿边清洁状态。相比于现有技术，本申请可以使清洁机器人及时退出沿边清洁状态，避免多次沿边，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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